Hoje trazemos um projeto de Faça Você Mesmo – DIY super interessante: um submarino feito com peças de Lego e que navega de verdade, funciona mesmo, mergulha, emerge e se desloca. Ainda tem uma câmera e controle remoto, o que o transforma em um drone.
O vídeo acima mostra o processo de criação, montagem e funcionamento do submarino de Lego, que funciona de verdade. Mostra todo o processo de construção e os testes feitos na água.
Abaixo os componentes utilizados, bem como os links para compra dos mesmos.
Componentes do Submarino de Controle Remoto
Casco:
- Cilindro de plástico acrílico (250x110x3 mm) (pode usar um pote de mantimentos)
- Tampa de plástico SAN (2 mm de espessura)
Vedação da tampa:
- Anel de vedação 2,5 mm (NBR 70 shore)
Tanque de lastro:
Propulsor dianteiro:
Propulsor lateral:
- Hélice de 3 lâminas Lego (6041)
- Motor M Lego PF (8883)
Acoplamentos magnéticos:
- Ímã de neodímio K&J Magnetics D38-N52 (veja uns compatíveis)
- Fita UHMW Tape TapeCase 423-5
- Spray de silicone
Driver do motor:
Controle remoto:
- Controle de 27 MHz desmontado de um submarino de brinquedo (Mini U Boat)
Sensor de pressão:
- Honeywell SSCMANV030PA2A3 2 bar
Sensor de distância a laser:
- SparkFun TFMini-S
Micro Computador:
Fonte de alimentação:
- Caixa de bateria recarregável Lego 9V (8878),
- Regulador de voltagem 5V Pololu 2123 S7V8F5
Câmera a bordo:
Você pode encontrar todos os detalhes da construção do submarino, passo a passo detalhado em: https://brickexperimentchannel.wordpress.com/2022/06/25/rc-submarine-4-0-background-1-10/
